奖励荣誉

　　3月29日，全球半机械人奥运会挑战赛（Cybathlon Challenge 2023）举行。作为中国的唯一参赛方，中科院苏州医工所设立线下分会场，与在美国、德国、法国、意大利、瑞士、印尼等国家的线下分会场同步直播竞技。苏州医工所康复工程室青年团队在挑战赛中获上肢假肢组别冠军。 

　　参加本次挑战赛的团队成员中，包含技术人员4人、比赛残疾人选手1人。其中参赛选手是来自苏州高新区狮山街道何山社区残疾人之家的管理员徐敏，肢体三级残疾。其他技术人员均来自苏州医工所康复室的90后年轻科技工作者，其中副研究员1人，博士后2人，博士研究生1人，负责人为博士后胡旭晖。 

　　在本次比赛中，技术团队开发了具有手部与腕部双自由度的假肢手，其依靠精确的体驱控制系统实现了对假肢手多自由度的同步快速控制，在完成竞赛中规定的抓取重物、灵巧操作等任务时，提升了任务完成速度和成功率，最终从全球7支队伍中脱颖而出，以1分45秒的成绩0失误完赛，获得第一名。 

　　CYBATHLON是苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)组织的大型国际性助残康复竞赛项目（又称半机械人仿生奥运会），旨在向全球科研机构展示最新研究成果，鼓励和支持来自世界各地团队开发适合残疾人日常使用的辅助技术。2016年10月8日在瑞士举办了第一届CYBATHLON，每4年举办一届。CYBATHLON的参赛队伍主要来自大学、公司或非政府组织的技术开发人员，需要一名残疾人志愿者全程参与。竞赛内容是使用各自研发的最新辅助技术（装备），处理各种日常事务。除实际比赛外，CYBATHLON还提供了一个公共平台推动助残康复产业的研究，并加强与公众的对话，促进残疾人康复和融入社会。 

　　苏州医工所康复工程研究室重点围绕康复医学临床需求，运用现代工程技术理论及光、机、声、电、磁、热等多学科综合手段，开展人体健康状态辨识、机能增强、功能障碍康复的机理和方法研究，从事高端康复器械关键技术研究和产品开发，帮助人体机能缺失者最大限度地恢复其独立生活、工作和回归社会的能力。研究室学科方向为康复工程技术，是苏州医工所三大主学科方向之一，主要研究方向包括人体生命体征检测与评估、运动功能障碍康复与评估、认知功能障碍康复与评估、场景干预康复治疗、老年护理与监护等。在本次挑战赛后，该团队将继续深入研究神经义肢手的运动感知功能重建，将技术成果尽快转化为截肢残疾人群体的实际需求。